Pour réaliser son projet de missions paroissiales, en réveillant la foi dans les banlieues et les campagnes les plus délaissées, Louis-Marie Grignion encore jeune prêtre voulut s’associer des prêtres pour la prédication et les sacrements et des frères laïcs pour l’organisation matérielle, l’animation des réunions, des célébrations, des processions et le catéchisme aux pauvres marginalisés et aux enfants.

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Montfort avait appelé à sa suite un jeune homme de 18 ans, Mathurin Rangeard qui, sans prononcer de vœux religieux, l’accompagna plusieurs années dans les missions paroissiales et lui resta fidèle toute sa vie. D’autres frères (Gabriel, Louis, Nicolas et Philippe) se joignirent à deux prêtres (René Mulot et Adrien Vatel) et à des auxiliaires laïcs (Jean, Jacques et Mathurin). Ils formèrent le premier noyau de la Compagnie. Les frères - avec ou sans vœux - se répartirent bientôt en deux groupes : les premiers davantage chargés des questions matérielles de la mission et de l’animation des assemblées, comme Mathurin, remarquable chanteur. Les autres formèrent, selon le vœu de Montfort, « les Frères de la Communauté du Saint Esprit, pour faire les écoles charitables ». Ainsi, Jacques cherchera à créer à Saint-Laurent-Sur-Sèvre, une école pour les enfants de la localité.

 

 Au cours du 19e siècle, le développement des missions extérieures devait amener pères et frères, comme beaucoup de religieux d’autres congrégations, à travailler ensemble au service de l’Église dans l’évangélisation, et le développement des populations. Aujourd’hui, ils sont présents dans 29 pays où ils proclament la Parole de Dieu.  

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 Pères et frères vivent en complémentarité. Par leur service dans des secteurs pastoraux, les revues, retraites, pèlerinages, ou leur engagement professionnel, ils réalisent le projet apostolique de Saint Louis-Marie : rappeler aux chrétiens le sérieux des promesses du baptême en travaillant à la venue du Royaume de Dieu. Tous se confient à la Vierge Marie, Mère et Fille de l’Église, patronne de la Compagnie, pour progresser ensemble dans le projet d’une « nouvelle évangélisation ».